【無人駕駛】Tesla 公開完全自動駕駛車內片段

雖然大家對自動駕駛這個名字已經不會感到陌生,不過始終體驗自動駕駛的機會不多。上星期 Tesla 就公開了一條完全自動駕駛的車內片段,讓大家感受一下完全自動駕駛到底是甚麼一回事。

在這段長 3 分 30 秒的車內片段中,駕駛者完全沒有踫過軚盤和腳掣,以美國國家公路交通安全管理局的標準,這種「加速、控制軚盤、制動全部由系統進行」的模式是屬於「第 4 級自動駕駛」。

影片除了有從車內正中位置拍攝的駕駛座位狀況外,還有「左後方向」、「前方中距離」和「右後方向」的鏡頭畫面,可以清楚看到當時駕駛系統所感應到的物件,了解當時系統作出甚麼反應。

完全自動泊車
完全自動泊車

這次測試的路面跟香港不同是右上左落的,雖說是一般道路,但是並不是很繁忙的路段。可以見到汽車不單可以自動在 T 字位轉彎和轉換行車線轉入支路,又會自動在讓路位停一停再前進。遇上突然出現的單車或車輛時亦會及時減速。最利害的是片末到達目的地時,司機位的乘客竟然下車,由系統自行搵位泊車(先不理你突然在路中心下車會不會被車死)。

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前面有車時早在兩個車位前便已開始停車
前面有車時早在兩個車位前便已開始停車

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路邊有人跑步時會判定有走出馬路風險而減速
路邊有人跑步時會判定有走出馬路風險而減速

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Tesla 表示,這第 4 級自動駕駛系統會安裝在所有新車上,但會用軟件鎖上,等到通過所有安全測試之後,就會用軟件解鎖開放使用。

不過,我們亦可以看到自動駕駛的一些問題,例如汽車會在發現前面有車停下時,早在兩個車位距離就會停車,這可能會讓後車的司機措手不及吧?還有在轉 T 彎到彎心時如對面行車線有車駛至,系統誤判為正面來車而突然在彎心停下。此外,它判斷行人是否有潛在進入道路風險的判斷上也有點奇怪,汽車會突然不知因為甚麼事情而在直路突然停車。而且也不難發現系統有較快決定轉左彎的傾向。相信要完全自動駕駛還有一些邏輯問題要解決吧?

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對路邊的汽車卻無動於衷
對路邊的汽車卻無動於衷

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路邊有個穿黑衣的人拉著一隻狗也沒有甚麼反應
路邊有個穿黑衣的人拉著一隻狗也沒有甚麼反應

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